Historie Rapidu Psáry sahá až do roku 1931, kdy parta nadšenců ve složení Antonín Adámek, Josef Adámek, Antonín Járka, Karel Vondráček, Antonín Tačner a další založila sportovní klub. Ten byl do fotbalové soutěže přihlášen jako SK Sparta Psáry o rok později. Zápasy v samých začátcích se hrály na Vápence, na Hájkově louce, v Zeithamlově lese. Mače zatím jen přátelské se později hrály na Járkově poli v Psárech. Ale i tato přátelská utkání měla své kouzlo.

Připomeňme pamětníkům utkání v Okrouhle, kde Karel Baxa obehrál hráče Vocetku, který mu na revanš vrazil facku. Poté následovala rvačka a předčasné ukončení zápasu. Za samozřejmé se tehdy považovalo, že hráči se sami dopravovali na zápasy na kolech, brali si svačinu z domova a měli vlastní obuv - tzv. baťovské kecky - v nichž se hrálo.

Mezi základní kádr hráčů v té době patřili: Václav Černý řečený Pásek, Balouš, Holubovský řečený Benzin, Josef Holeček, František Mach, Karel Baxa, Křtěn, František Chaloupka, Karel Hrábek, Karel Medřický, Josef Adámek, Josef Kukal, František Rejna, Antonín Novotný, Jindřich Kalousek a další. V předsednictví se členové klubu dost často střídali. Prvním předsedou byl Antonín Járka, prvním a dlouholetým sekretářem Josef Novotný.

Jako první utkání na zahájení sezony v roce 1933 hostila Sparta Psáry fotbalisty z Želivce, s nimiž zvítězila. Hrálo se pak se střídavým štěstím s fotbalisty ze sousedních obcí: Radlíka, Jílového, Břežan, Jesenice a s tradičním soupeřem z Dolních Jirčan. Jen málokteré místní derby se obešlo bez incidentů, alespoň slovních. Časté byly i účasti psárského mužstva na pohárových turnajích, které byly již tehdy velmi populární. První mistrovské zápasy ve III.třídě se začaly hrát těsně před nacistickou okupací roku 1939 a v jejich prvních létech. První mistrovský zápas s fotbalisty z Jílového vyhráli Psárští 3:1 na poměrně malém hřišti na Vápence. Nastupovalo se k němu s hudbou a četnickou asistencí. Odveta skončila 8:1. V průběhu roku 1944 činnost klubu ustala.

Poválečná historie

V roce 1945 po osvobození republiky obnovil svoji činnost i sportovní klub. V té době měl nový název Rapid Psáry. Těžko říci, jestli jméno Rapid (anglicky rychlý) byl přejat od populárního Rapidu Vídeň či jinak. Klub si vedl ale úspěšně a v roce 1947 postoupil do přeboru jižní části Středočeského kraje. V tradičních zelených tričkách porážel i mužstva daleko větších obcí jako například Dobříš, Starou Huť, Černošice, Dobřichovice, Chuchli, Mníšek, Vrané či Lety. Jistě - také prohrával, ale ve II. třídě se udržel až do roku 1950.

Do hlavního hráčského kádru se v té době počítali Josef Skřivan řečený Meďus, Antonín Svatoš, Vlastimil Troníček, Milan Zeithamel, Antonín Havlíček, Jaroslav Havel, František Svatoš, Jiří Adámek, František Tačner, Václav Strnad, Josef Kříž, Karel Vondráček, Josef Pitelka, František Burian, Jaroslav Žižka, Jaroslav Skřivan. Klub měl dostatek hráčů a před mistráky se hrály předzápasy rezerv nebo dorostu.

V roce 1950, kdy se sjednocovala tělovýchova v menších místech, se SK Rapid stal součástí tělovýchovné jednoty Sokol Psáry. Zůstal však v podstatě i nadále samostatný jako fotbalový oddíl Sokol Psáry. Mezi dlouholeté funkcionáře oddílu i v dalších létech patřili Antonín Štajnic, Antonín Šimeček, Václav Žižka, Jaroslav Hruška, František Hůrka, Miloslav Tačner, Jiří Adámek, a další. Sekretářem byl i nadále Josef Novotný - hybná páka činnosti klubu. V roce 1953 získal fotbalový klub definitivně vhodný pozemek na hřiště. Byla to louka těsně pod obcí v blízkosti potoka. Přesto, že byla vlhká a neupravená, hrálo se s vervou a se střídavými úspěchy. Hřiště se postupně vylepšovalo dobrovolnou a bezplatnou prací členů. Tak je tomu ostatně doposud.

1960 - 1970

V roce 1960 byla provedena přestavba dřevěných kabin z Vápenky k Troníčkovu rybníku. Hlavním vedoucím byl v té době Václav Šlingr. O rok později kromě prvního mužstva začal hrát mistrovské soutěže také tým dorostenců. 11. srpna roku 1963 proběhlo slavnostní otevření upraveného hřiště a fotbalový klub začal pracovat pod názvem Rapid Psáry zcela samostatně. O rok později, kdy byl předsedou klubu Jaroslav Hruška, se začalo s pracemi na odvodňování hřiště a výstavbou přepadové žumpy. 12. července se pořádal dvoudenní zájezd do Hřenska, kde bylo sehráno přátelské utkání v Ludvíkovicích.

V roce 1965 hráli mistrovské soutěže muži, dorostenci i žáci. Začal pracovat oddíl základní a rekreační tělesné výchovy a pokračovaly odvodňovací práce na hřišti. O dva roky později byla na výroční schůzi celá tělovýchovná jednota přejmenována na TJ Rapid Psáry. V roce 1968 měl klub muže, dorostence a dvě družstva žáků. V mužstvech působili i hráči z Jirčan, kde v té době nebyly podmínky ke hraní. Na konci této dekády klub koupil starší autobus Škoda RTO od ČSAD.

1971 - 1980

18. srpna 1973 proběhlo slavnostní otevření nových zděných kabin. Byl zakoupen nový autobusu od DP Praha a starý autobus byl prodán panu Kramosilovi na převoz včelstev. Předsedou klubu se stal Jiří Adámek. Parta bývalých hráčů klubu založila rekreační jedenáctku kopané, které dali název Juventus Pivus. Mezi členy družstva, které pořádalo poznávací zájezdy po českých i moravských krajích spojených s přátelskými zápasy či účastí v turnajích, patřili Josef Soukup, Josef Kříž, Josef Dvořáček, Josef Žižka, Václav Novák, Jiří Zeithamel, Václav Tupý, Oldřich a Stanislav Jeřábkovi, Pavel Vršník, Míla Barták. Utkání se hrála v Bakově nad Jizerou, v Březí u Českých Budějovic a v Jílovém.

O rok později postoupilo první mužstvo do III. třídy. Družstvo žáků pod vedením Josefa Tolara, Jirky Kříže a Josefa Novotného odjelo na týdenní výcvikový tábor k Jindřichovu Hradci na Osiku. Téhož roku se založil oddíl stolního tenisu, které vedl Vladimíř Krčmář. Zápasy v tenise se odehrávaly na Michelce. V roce 1975 vystoupily psárské ženy s dětmi na spartakiádě a začala výstavba garáže, kterou z větší části prováděli členové rekreační jednotky Juventus Pivus. Od roku 1976 předsedal klubu Josef Vaverka a zanedlouho (1977) se slavnostně otevřelo zadaptované hřiště. Na jeho rekonstrukci měli velkou zásluhu pan Jaroslav Uher, který prováděné úpravy řídil, a členové výboru Josef Vaverka, Jiří Hladík, Jiří Kříž, Karel Vondráček, Míla Tačner, Jaroslav Skřivan a parta fotbalových nadšenců. Též byla dokončena stavba již zmiňované garáže.

1981 - 1990

V roce 1981 postoupilo první mužstvo do II. třídy okresního přeboru a o rok později zase slavil stejný úspěch dorost. Mužům však účinkování v okresní dvojce nevydrželo, v roce 1983 spadli do třetí třídy. O čtyři roky později došlo k reorganizaci kopané a mužstva Psár hrála čtvrtou třídu. V roce 1990 byl zrušen Československý svaz tělesné výchovy a kopaná byla vedena pod Českým svazem tělesné výchovy. U fotbalového hřiště bylo započato s přípravnými pracemi na vybudování nohejbalového hřiště.

Otevřelo se občerstvení na hřišti, které vedl Martin Burša. Rovněž byla provedena - dá se říci - první fáze rekonstrukce kabin a okolí. Byly postaveny zábrany a oploceno hřiště. V kabinách byla provedena rekonstrukce elektroinstalace, byla vybudována výčepní místnost, dále byly provedeny vnitřní i vnější nátěry oken, dveří a fasáda kabin. Zanikla činnost oddílu stolního tenisu a ZRTV. Mužstvo dospělých hrálo třetí třídu a předsedou se stal Josef Reitinger.

1991 - 2000

V roce 1992 bylo vybudováno sezení před kabinami a dokončeno nohejbalové hřiště. Z ekonomických důvodů se prodal autobus, který možná ještě dnes jezdí někdy v Albánii. V tomto roce byl předsedou klubu zvolen Zdeněk Skřivan. V roce 1993 bylo provedeno zateplení kabin a oseta plocha mezi hřištěm a silnicí travním semenem. O rok později byl pronájem hospody odhlasován Milanu Koroptvičkovi, který pak společně s přáteli kopané vybudovali přístřešek nad venkovním sezením. V roce 1996 byla započata výsadba živého plotu kolem hřiště, pak výkopány nové studny a došlo i k úpravě nohejbalového hřiště. Několik měsíců před rokem 2000 byly kabiny připojeny na kanalizační řád, byl vystavěn nový komín a došlo i k zateplení fasády kabin.

2001 - současnost

Do nového tisíciletí vstoupili muži postupem do III. třídy, probíhaly dokončovací práce na přístavbě kabin a bylo provedeno rozšíření restauračních místností. V roce 2010 došlo ke znovuzaložení starší přípravky a mladších žáků. Muži v roce 2012 postoupili do II. třídy (OP). Velkého úspěchu pak dosáhli starší žáci, kteří v roce 2014 pod vedením Zdeňka Balouše a Radka Doležala vyhráli okresní přebor starších žáků.

Velké věci se v Psárech začaly dít od sezony 2021/2022, kdy muži z druhého místa postoupily z okresního přeboru, aby následně ovládli I. B třídu, o sezonu později i I. A třídu a v ročníku 2024/2025 hráli krajský přebor. V něm jako nováček skončili na druhém místě a nakonec poprvé v historii postoupili do 4. České fotbalové ligy (dříve divize). Během této doby Rapid Psáry vyhrál i krajský pohár (Pohár SKFS) a zahrál si Superfinále Středočeského fotbalu v Mnichově Hradišti, kde těsně podlehl Milínu 1:2.

Velkého úspěchu v posledních letech dosáhli i dorostenci, kteří v sezoně 2023/2024 vyhráli I. A třídu dorostu a o rok později skončili druzí v krajském přeboru fotbalistů do 19 let.

Ostatní

Z ostatní činnosti klubu lze připomenout pořádání kulturních akcí – maškarní průvody, májové veselice, poznávací zájezdy. Pro své členy i ostatní zájemce se uskutečňovaly besedy s významnými sportovci. V této činnost, a to nejen sportovn, bude SK pokračovat i v příštím období.

Finanční podmínky klubu se od jeho založení až po současnou dobu velmi lišily. Již v letech minulých byla činnost klubu závislá na dotacích od fotbalového svazu, dotacích od Národního výboru a velmi často od peněžitých či věcných darů fotbalových nadšenců. Situace po roce 1990 se však rapidně změnila. Členové výboru byli postaveni před problém jak získávat finanční prostředky, které by zajistily bezproblémovou činnost jednoty, aby to nebylo jen pouhé hraní zápasů závislých na dotacích z fotbalového svazu, které nestačí ani na praní dresů. Sportovnímu klubu se podařilo získat nemalou finanční či materiální pomoc z řad sponzorů.